نوزادان از طریق لمس می‌آموزند. با دادن اشیایی در اشکال و طرح‌های گوناگون به آنها کمک کنید که دنیای خود را کاوش کند. هنگامی که چیزهای مختلف را لمس می‌کنند با آنها صحبت کنید؛ مثلاً بگویید: "چوب صاف" ، "کاغذ سمباده زبر" ، "خز نرم" ، "عروسک حیوان نرم" ، " ظرف پلاستیکی سفت" و ...
به او اجازه دهید اشیای مختلف را (که البته تمیز و ایمن هستند) در دهانشان بگذارد، یک جغجغه یا دندانی. اکثر نوزادان عاشق آب و حمام هستند. همچنان که نوزاد بزرگتر می‌شود، کم کم تعداد اسباب‌بازی‌های ساده در حمام را اضافه کنید.